在天津港保稅區(qū)臨港區(qū)域無人機(jī)產(chǎn)業(yè)園上空多架固定翼無人機(jī)自動(dòng)編隊(duì)、拉煙、超低空通場(chǎng)、鎖定追車、空中喊話、紅外熱成像偵察等項(xiàng)目進(jìn)行展示。

零度智控ZT-3V系列無人機(jī)

無人機(jī)在準(zhǔn)備起飛

垂直起降的固定翼無人機(jī)又稱復(fù)合翼無人機(jī)。據(jù)悉，零度智控的ZT-3V就是一款飛翼布局的復(fù)合翼飛行器。飛翼布局的優(yōu)點(diǎn)是取消了尾翼，機(jī)身就是一個(gè)巨大機(jī)翼，到處都產(chǎn)生升力，這種布局具有最小的阻力、最大的升阻比、最優(yōu)的載重比，相比于傳統(tǒng)布局，飛翼式布局的設(shè)計(jì)在速度、航程和飛行經(jīng)濟(jì)性上完全碾壓傳統(tǒng)布局，美國(guó)B-2遠(yuǎn)程戰(zhàn)略轟炸機(jī)采用的也是飛翼布局。

同時(shí)，飛翼布局飛機(jī)的共性難題是穩(wěn)定性和操縱性，對(duì)飛控系統(tǒng)的性能要求很高。從現(xiàn)場(chǎng)的編隊(duì)拉煙表演和追車演示來看，零度智控宣稱的三冗余度飛控，對(duì)于飛翼式布局的ZT-3V是駕輕就熟。

固定翼無人機(jī)編隊(duì)表演

據(jù)資料顯示， ZT-3V還搭載了星光級(jí)30倍變焦的固定翼三軸吊艙、30公里圖像數(shù)據(jù)話音一體數(shù)據(jù)鏈、機(jī)載人工智能處理器、防干擾高空視覺慣性里程計(jì)等多項(xiàng)核心技術(shù)，其中任何一項(xiàng)技術(shù)在民用固定翼無人機(jī)上都屬首次成熟應(yīng)用。

ZT-3V采用了零度智控最新的三冗余度安全自駕儀，三套系統(tǒng)互為備份，當(dāng)空中發(fā)生意外故障時(shí)，自駕儀可以自動(dòng)切換至正常運(yùn)行的備份系統(tǒng)，確保飛行的安全。

現(xiàn)場(chǎng)演示無人機(jī)自動(dòng)跟蹤“嫌疑車輛”畫面(人民網(wǎng)記者 王天樂攝)

無人機(jī)操作手進(jìn)行車輛跟蹤觀察(人民網(wǎng)記者 王天樂攝)

此款無人機(jī)的三軸光電吊艙專為固定翼無人機(jī)打造，解決了固定翼偵察目標(biāo)的痛點(diǎn)，吊艙橫臂電機(jī)軸向與水平面傾斜45度，縮小了體積讓橫臂可以藏在機(jī)身內(nèi)不受氣流直接沖擊，球狀外形也很好地降低了風(fēng)阻，能夠在高速飛行中以長(zhǎng)焦端追蹤移動(dòng)物體。姿態(tài)算法上融合了飛控的卡爾曼狀態(tài)數(shù)據(jù)，保持視角的水平，不受飛機(jī)大機(jī)動(dòng)影響。因此，ZT-3V的吊艙能消除俯仰、航向、像旋上的所有抖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的偵察效果。

ZT-3V的數(shù)據(jù)鏈在0.5瓦發(fā)射功率的低功耗下就能提供遠(yuǎn)達(dá)30km的數(shù)據(jù)鏈通訊能力，可同時(shí)傳輸圖像、數(shù)據(jù)、話音。