現(xiàn)今無人車“眼”多“眼”尖 傳感器助認(rèn)路識物

天津北方網(wǎng)訊：無人車是如何智能認(rèn)路的?據(jù)了解，激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等都能幫助車輛認(rèn)路識別。記者在2018世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽上了解到，傳感器作為無人車的“眼睛”，可分為三大類，包括用于定位車身姿勢的GPS重力傳感器、可以分辨車前物體的攝像頭、通過微波掃描認(rèn)清障礙物的雷達(dá)傳感器，互相協(xié)作后，統(tǒng)一交給無人車“大腦”來思考，進(jìn)行決斷，最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

記者從現(xiàn)場獲悉，全球唯一一輛無人駕駛房車本次挑戰(zhàn)東麗湖麗湖環(huán)路。“只要在80米距離內(nèi)，它就會產(chǎn)生一些動作。”智尊保汽車科技有限公司項(xiàng)目經(jīng)理王昶人告訴記者：“6個(gè)雷達(dá)構(gòu)成了整個(gè)車輛的安全體系。除了前方的毫米波雷達(dá)以外，為了檢測石頭之類較矮的底層障礙物，車輛又安裝了單項(xiàng)的激光雷達(dá);兩側(cè)也有180度范圍的雷達(dá)，保證安全超車;頂部的視覺部分主要用于行人、車輛、道路標(biāo)志牌和紅綠燈等檢測。今年，車輛的自主超車和主動避讓功能進(jìn)一步提升的同時(shí)，深度學(xué)習(xí)識別技術(shù)、檢測障礙物的背景剔除技術(shù)等，也都在不斷完善。”

在大賽現(xiàn)場，由中國人工智能學(xué)會理事長、中國工程院院士李德毅領(lǐng)軍，天津港集團(tuán)公司、中國重汽集團(tuán)公司和天津主線科技公司攜手打造的全球首臺無人駕駛電動卡車吸引了人們的目光。天津主線科技公司副總經(jīng)理李博介紹：“不久前它剛剛在天津港開啟試運(yùn)營，在無人干預(yù)的情況下，裝配有激光雷達(dá)、高清攝像頭和智能計(jì)算單元的無人駕駛電動卡車，完成了道路行駛、精確停車、集裝箱裝卸、障礙物響應(yīng)等指定動作，實(shí)現(xiàn)了集裝箱從岸邊到堆場的全程自動駕駛水平運(yùn)輸。”

事實(shí)上，雖然無人駕駛?cè)蕴幱谄鸩诫A段，但也早已不再是“新鮮詞”。“計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)是智能產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的典型代表，今天的比賽有望成為一個(gè)里程碑”，李德毅表示，本屆智能駕駛挑戰(zhàn)賽各個(gè)組別的設(shè)計(jì)更加科學(xué)合理、貼近現(xiàn)實(shí)，可以有效地對各支參賽隊(duì)進(jìn)行充分的測評。“無人車的決策通過雷達(dá)跟圖像的融合可以更聰明。比如，通過雷達(dá)發(fā)現(xiàn)的障礙物究竟是一輛車還是一個(gè)人，把圖像加上就可以更好地判斷了。”清華大學(xué)業(yè)內(nèi)人士介紹，未來將注重把人工智能運(yùn)用到無人車中，無人車通過不斷學(xué)習(xí)，進(jìn)行模仿后，有望像真正的駕駛員一樣聰明。