汽車信息網(wǎng)7月26日訊
大家都知道，在“中國式”的交通環(huán)境下，要做到真正的智能駕駛到底有多難。頭頂“地表最強(qiáng)智能駕駛”的光環(huán)，極狐阿爾法S全新HI版在去年的上海車展甫一亮相，就引來了相當(dāng)大的關(guān)注度。華為常務(wù)董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU CEO余承東曾直言，阿爾法S全新HI版的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)世界最強(qiáng)。
那么華為加持的最高階智能駕駛到底是一個(gè)怎樣的水平?又是否能在國內(nèi)的道路上“暢通無阻”?近期，“汽扯扒談”在北京的城區(qū)道路、快速路以及停車場等多個(gè)場景體驗(yàn)了極狐阿爾法S全新HI版的實(shí)力，確實(shí)有些出人意料。
無保護(hù)左轉(zhuǎn)像“老司機(jī)”
首先介紹一下極狐阿爾法S全新HI版的硬件水平，這款車有華為硬核技術(shù)加持，搭載了 3 顆激光雷達(dá)、6 顆毫米波雷達(dá)、13 顆攝像頭、12 顆超聲波雷達(dá)，共 34 個(gè)傳感器，芯片算力也達(dá)到了400 TOPS。除了能夠?qū)崿F(xiàn)城區(qū)道路、高速公路的高階智能駕駛外，還能夠?qū)崿F(xiàn)停車場場景下的 AVP 泊車功能。
另外，車輛具備針對(duì)諸如施工護(hù)欄、石頭等通用障礙物及30cm³更小障礙物的加強(qiáng)的感知能力，對(duì)于車道線等道路結(jié)構(gòu)的識(shí)別也更加精準(zhǔn)。此外，對(duì)于超長卡車、載貨卡車、拖車等異形卡車的準(zhǔn)確識(shí)別與處理助力偏倚避讓大車功能順暢運(yùn)行。
此次體驗(yàn)的路線共計(jì)23公里，涵蓋城區(qū)道路、高速公路和停車場場景，其中智能駕駛輔助功能有14公里可用路段。
在進(jìn)入五環(huán)后，就可依托高精地圖開啟智能駕駛輔助，實(shí)現(xiàn)高速道路上自動(dòng)跟車，并可以根據(jù)前車車速自動(dòng)調(diào)整自身車速，且剎車時(shí)也比較平緩柔和。在高速上，極狐阿爾法S全新HI版也能夠自主超車變道，當(dāng)監(jiān)測前車速度低于限速20%，超車道前后空隙大于16米，它就會(huì)尋找時(shí)機(jī)變道超車。
同時(shí)，也能夠依托導(dǎo)航自動(dòng)進(jìn)出匝道，車輛會(huì)在提前一公里主動(dòng)發(fā)起變道，并且對(duì)于大曲率的匝道，極狐阿爾法S全新HI版也能夠在進(jìn)入前明顯減速，然后勻速通過，駛出后則會(huì)進(jìn)行提速。
在高速場景后，就是一段城市道路的復(fù)雜路況。對(duì)于路上的行人、自行車、摩托車以及其他車輛等，極狐阿爾法S全新HI版都能夠做到精準(zhǔn)識(shí)別，同時(shí)也能識(shí)別當(dāng)前車道紅綠燈，并于儀表盤上顯示。當(dāng)是紅燈時(shí)，車輛會(huì)提前進(jìn)行減速剎停，而當(dāng)綠燈亮起時(shí)，車輛可自動(dòng)起步加速。
對(duì)于智能駕駛來說，無保護(hù)左轉(zhuǎn)是最為頭疼的問題，不但要考慮到車速、對(duì)向來車等問題，同時(shí)還有行人過斑馬線、自行車、電動(dòng)車甚至逆行等因素，智能駕駛更考驗(yàn)算法，包括對(duì)其它交通參與者的行為預(yù)判并與之博弈，這都是算法需要考慮的。
在這次體驗(yàn)中，在左轉(zhuǎn)遇斑馬線仍有行人通過馬路情況下，車輛完全自主地完成了一次行人預(yù)測與禮讓動(dòng)作，整個(gè)過程自然不突兀，讓人印象深刻。而在另一路遇逆行電動(dòng)車的情形下，車輛則自主完成了適當(dāng)?shù)谋茏寗?dòng)作，整個(gè)過程非常接近一名熟練老司機(jī)的表現(xiàn)。
停車交給車輛就行
道路智能駕駛體驗(yàn)之外，泊車場景是本次體驗(yàn)的另一重點(diǎn)。泊車是很多司機(jī)尤其是新手頭疼的問題。
極狐阿爾法S全新HI版不僅支持空間、水平、垂直等多種類型車位，還支持 APA自動(dòng)泊車輔助、RPA遙控泊車及AVP 代客泊車等靈活多樣泊車方式。本次著重體驗(yàn)的AVP 自主代客泊車可適配室內(nèi)、外停車場，并支持多樓層停車場的跨樓層泊車。
極狐阿爾法S全新HI版可在初次下地庫時(shí)，就可構(gòu)建一次車庫地圖，并支持復(fù)雜地庫構(gòu)圖，可對(duì)該地圖進(jìn)行收藏(如柱子多、盲區(qū)多、回頭路等地形)下次駛?cè)朐摰貛欤囕v會(huì)自動(dòng)調(diào)出地庫地圖，識(shí)別目標(biāo)車位，實(shí)現(xiàn)記憶泊車。
通過收藏車位即可無感構(gòu)建地庫地圖，再次進(jìn)入停車場時(shí)撥桿即可進(jìn)入 AVP 自主代客泊車。當(dāng)自動(dòng)前往既定車位泊車時(shí)，如遇原定車位有障礙物無法泊入，即可開啟漫游模式繼續(xù)搜尋附近可停車位進(jìn)行泊入。
在此次的體驗(yàn)中，面對(duì)地下車庫中多個(gè)盲區(qū)、大角度轉(zhuǎn)彎，以及對(duì)向來車相互錯(cuò)車的情況，極狐阿爾法S全新HI版表現(xiàn)得都是非常“絲滑”，基本上毫無阻礙的完成了泊車入位的動(dòng)作，堪比“老司機(jī)”。
整套體驗(yàn)下來，極狐阿爾法S全新HI版表現(xiàn)可以說完成度已經(jīng)非常高，這背后是華為打造的智能駕駛系統(tǒng)，其采用了擬人算法，可以模擬駕駛員開車時(shí)對(duì)于車輛的控制，再開啟時(shí)對(duì)于車內(nèi)乘客的舒適度是有一定的保障，融合感知、行為預(yù)測、精準(zhǔn)規(guī)劃、安全與體驗(yàn)控制，算法決策過程更貼合人、更關(guān)注人，追求類似人駕的體驗(yàn)。
不過在有些情況的處理下，依舊采取了安全優(yōu)先級(jí)非常高的策略。在特殊狀況下如多車連續(xù)加塞，處理則顯得有些猶豫。隨車工程師也表示，目前要在確保安全的情況下，逐漸擴(kuò)大特殊情況處理的邊界，以求實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的智能駕駛。
