一場(chǎng)陸上無(wú)人系統(tǒng)裝備的“軍考”

    陡坡、壕溝、泥潭……比賽前絕對(duì)禁入的陌生環(huán)境；路徑阻斷、煙霧遮蔽、信號(hào)中斷……多種突發(fā)情況構(gòu)成的實(shí)戰(zhàn)環(huán)境；抵近偵察、機(jī)動(dòng)突擊、破障前行……直接取自戰(zhàn)場(chǎng)的連串考題。這是參加“跨越險(xiǎn)阻2018”陸上無(wú)人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽車(chē)隊(duì)面對(duì)的共同考卷。

    9月12日至23日，“跨越險(xiǎn)阻2018”陸上無(wú)人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽在北京某綜合訓(xùn)練場(chǎng)舉行。這是一場(chǎng)無(wú)人系統(tǒng)裝備的集中亮相，60多家軍地單位組織車(chē)隊(duì)參賽，這些車(chē)隊(duì)基本覆蓋了國(guó)內(nèi)從事陸上無(wú)人系統(tǒng)裝備研發(fā)的科研院所、軍工企業(yè)的優(yōu)勢(shì)團(tuán)隊(duì)；這是一場(chǎng)陸上無(wú)人系統(tǒng)裝備的“軍考”，賽事不僅組織嚴(yán)密規(guī)范，而且結(jié)合實(shí)戰(zhàn)化標(biāo)準(zhǔn)為以后無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展指明了方向。

    采訪中，記者發(fā)現(xiàn)，參賽隊(duì)員對(duì)這場(chǎng)挑戰(zhàn)賽有一個(gè)共同感受，這次考場(chǎng)環(huán)境接近戰(zhàn)場(chǎng)，“考題難度明顯加大”。

    面對(duì)這份新考卷參賽車(chē)隊(duì)表現(xiàn)如何？考題的變化傳遞出怎樣的信息？已經(jīng)舉辦三屆的挑戰(zhàn)賽有怎樣的影響？賽事期間，記者來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)，探營(yíng)這場(chǎng)陸上無(wú)人系統(tǒng)裝備的“軍考”，尋找答案的同時(shí)，也在思考這三屆“軍考”的意義所在。

    跨越的不僅是險(xiǎn)阻，更是日益接近實(shí)戰(zhàn)的標(biāo)準(zhǔn)

    9月13日，第二個(gè)比賽日。現(xiàn)場(chǎng)，崎嶇不平的賽道上，軍事交通學(xué)院猛獅1隊(duì)參賽車(chē)正快速行駛。前方煙霧突起，瞬間遮蔽路面，頓時(shí)難辨方向。只見(jiàn)參賽車(chē)略微減速，隨后一頭沖進(jìn)煙霧之中。不一會(huì)兒，參賽車(chē)成功鉆出霧團(tuán)，重新出現(xiàn)在賽道上。

    對(duì)普通駕車(chē)來(lái)說(shuō)，這不過(guò)是極為常見(jiàn)的一個(gè)行車(chē)特情。但對(duì)無(wú)人車(chē)來(lái)說(shuō)，它的“眼睛”——激光雷達(dá)極易被煙霧誤導(dǎo)，它需要開(kāi)動(dòng)大腦認(rèn)清方向，才能成功走出霧團(tuán)。

    讓無(wú)人車(chē)穿越煙霧遮蔽地段，這是一道難關(guān)。為了攻克這一難題，團(tuán)隊(duì)付出了艱辛的努力。讓他們意想不到的是，這個(gè)“百思方得其解”的攻關(guān)項(xiàng)目，竟然作為考題出現(xiàn)在“跨越險(xiǎn)阻2018”挑戰(zhàn)賽上。

    翻看挑戰(zhàn)賽《觀摩活動(dòng)手冊(cè)》，記者留意到，幾乎所有考核項(xiàng)目難度都在“水漲船高”，而煙霧遮蔽不過(guò)是這屆挑戰(zhàn)賽增加難度項(xiàng)目的一個(gè)縮影。

    打開(kāi)的不僅是比賽入口，更是軍民深度融合的大門(mén)

    裝備擺放規(guī)范有序、參賽隊(duì)員精神飽滿、操作設(shè)備專注細(xì)心……如果不是展位前豎有標(biāo)牌，參賽選手上衣印有標(biāo)識(shí)，記者很難分清哪家企業(yè)“姓軍”，哪家企業(yè)“姓民”，哪些是部隊(duì)科研院所，哪些又是地方高校。

    縱覽三屆賽事，記者發(fā)現(xiàn)，民企參賽比例發(fā)生很大變化。從第一屆一家沒(méi)有，到第二屆占比38.9%，再到第三屆占比達(dá)到47.6%。有人說(shuō)，民企隊(duì)參賽，跨越的不僅是險(xiǎn)阻，更是民企實(shí)現(xiàn)自身跨越發(fā)展的過(guò)程，它們跨越的是從無(wú)到有、從有到好的一道道溝坎。

    第二個(gè)比賽日，記者登上一輛裁判車(chē)，跟隨一輛參加比賽的無(wú)人車(chē)前行，強(qiáng)烈的顛簸不時(shí)把人從座位上拋起。經(jīng)過(guò)山林區(qū)域、礫石路面、泥濘地段、壕溝柵欄等多個(gè)區(qū)域，也許是路況過(guò)于復(fù)雜，這輛無(wú)人車(chē)的新型履帶最后脫開(kāi)。對(duì)這家民企參賽隊(duì)來(lái)說(shuō)，比賽難度明顯大了不少。

    賽后，記者問(wèn)：“民企技術(shù)優(yōu)勢(shì)并不明顯，面對(duì)難度如此大的賽事，你們?yōu)槭裁催�要踴躍參加？”

    “定位準(zhǔn)確。”這家企業(yè)的負(fù)責(zé)人對(duì)記者說(shuō)，軍企民企、相關(guān)科研院所都需要一個(gè)全面開(kāi)放、協(xié)同創(chuàng)新的平臺(tái)，進(jìn)行交流學(xué)習(xí)、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。

    平臺(tái)應(yīng)運(yùn)而生很重要，把這個(gè)平臺(tái)做好做強(qiáng)更重要。

    敞開(kāi)大門(mén)辦比賽是一條經(jīng)驗(yàn)。“沒(méi)有繁瑣流程”“開(kāi)個(gè)介紹信就行”……被采訪的民企聯(lián)絡(luò)人大多給出了這樣的回答。某民企參賽隊(duì)高級(jí)工程師孫建洲告訴記者：“比賽并沒(méi)有降低門(mén)檻，少的是繁瑣流程，要的是企業(yè)的硬實(shí)力，參賽無(wú)人系統(tǒng)的性能就是實(shí)力的重要體現(xiàn)。”

    保證比賽公平公正是另一條經(jīng)驗(yàn)。本屆挑戰(zhàn)賽的現(xiàn)場(chǎng)副總指揮、總裁判李榮利告訴記者，每屆比賽都很重視裁判工作，賽前會(huì)編制《任務(wù)說(shuō)明及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)》《裁判實(shí)施細(xì)則》，廣泛征詢參賽單位意見(jiàn)建議，集中組織裁判員進(jìn)行專門(mén)培訓(xùn)。尤其這一屆，為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)公平評(píng)判，所選裁判員全部擁有碩士學(xué)位，賽前絕對(duì)禁止進(jìn)入賽場(chǎng)、賽道，比賽進(jìn)行全影像實(shí)時(shí)回傳。

    這些方法經(jīng)驗(yàn)，讓民企參賽隊(duì)直呼“正好需要”。“正好需要”有多需要？參賽隊(duì)用這個(gè)交流平臺(tái)做什么？效果怎么樣？隨著采訪的深入，這些問(wèn)題被一一解答。

    定位與測(cè)試。無(wú)人系統(tǒng)的性能究竟如何，需要在實(shí)戰(zhàn)環(huán)境中檢驗(yàn)。挑戰(zhàn)賽選擇的賽場(chǎng)，環(huán)境往往貼近實(shí)戰(zhàn)，這給一些從實(shí)驗(yàn)室里“走”出來(lái)的產(chǎn)品，提供了絕佳測(cè)試機(jī)會(huì)。賽場(chǎng)輔助裁判楊恒告訴記者：“這樣難得的測(cè)試環(huán)境，不到萬(wàn)不得已，沒(méi)有車(chē)隊(duì)會(huì)輕易退賽。”有一家民企參賽隊(duì)今年使用的是國(guó)產(chǎn)無(wú)人駕駛芯片和國(guó)產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)。這個(gè)項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人對(duì)記者說(shuō)，通過(guò)參加比賽，評(píng)估企業(yè)在行業(yè)中的定位，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在的問(wèn)題，為后續(xù)研發(fā)積累經(jīng)驗(yàn)。

    定向與補(bǔ)漏。在待考區(qū)，一家智能車(chē)隊(duì)的無(wú)人車(chē)格外搶眼。在第二屆挑戰(zhàn)賽中，他們車(chē)隊(duì)曾陷入沼澤地、耗時(shí)很久。針對(duì)問(wèn)題，他們圍繞車(chē)輛通過(guò)性展開(kāi)攻關(guān)，很快推出兩款新車(chē)型。他們挑選其中一款無(wú)人車(chē)參賽，憑著無(wú)人車(chē)良好的越野性和團(tuán)隊(duì)成員的默契配合，這家車(chē)隊(duì)在挑戰(zhàn)賽中取得E組第一名的好成績(jī)。

    展示與聯(lián)合。賽場(chǎng)上對(duì)手，賽場(chǎng)下聯(lián)手。隨著挑戰(zhàn)賽影響力增大，不少大企業(yè)前來(lái)探班，尋找賽場(chǎng)上的“潛力股”。70多歲的老軍迷王海泉和他的兒子王先越?jīng)]有想到，就是因?yàn)?ldquo;在第二屆挑戰(zhàn)賽上露過(guò)臉”，他們就吸引了一家大企業(yè)的關(guān)注。在這次挑戰(zhàn)賽中，他們的研究成果以這家大企業(yè)的名義再次展示。

    在待考區(qū)，記者多次碰到中船重工集團(tuán)公司等國(guó)企領(lǐng)導(dǎo)，他們帶著技術(shù)人員在無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)前駐足觀看，詳細(xì)詢問(wèn)參賽無(wú)人系統(tǒng)裝備的性能。對(duì)參賽的民營(yíng)企業(yè)來(lái)說(shuō)，產(chǎn)品及服務(wù)質(zhì)量能得到大型軍工企業(yè)的認(rèn)可，就意味著很大商機(jī)。

    平臺(tái)契合需求，平臺(tái)推動(dòng)融合，平臺(tái)連著市場(chǎng)。由此來(lái)看，“跨越險(xiǎn)阻2018”陸上無(wú)人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽，打開(kāi)了軍民融合的入口大門(mén)，更激活了軍民深度融合的一池春水。

    “如果對(duì)三屆挑戰(zhàn)賽進(jìn)行難度評(píng)級(jí)，那么第一屆挑戰(zhàn)賽難度為10，第二屆難度為20，這屆難度就是40-50。”走下賽場(chǎng)，國(guó)防科技大學(xué)東風(fēng)猛士隊(duì)領(lǐng)隊(duì)孫振平談起自己的感受。

    事實(shí)的確如此。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，同樣的“野外戰(zhàn)場(chǎng)自主機(jī)動(dòng)與偵察比賽”科目，今年與上一屆相比，難度不可同日而語(yǔ)。本次挑戰(zhàn)賽給定的是點(diǎn)到點(diǎn)的大體位置，但地形設(shè)置比上一屆挑戰(zhàn)賽更為復(fù)雜。第二屆挑戰(zhàn)賽上，賽場(chǎng)兩側(cè)大多是樹(shù)林，參照物單一易辨，主路也只有一條。今年的賽場(chǎng)，林地、草地、坡道、河道樣樣都有，不少路還被阻斷，參賽車(chē)隊(duì)根本不知道哪條暢通，不確定性更大。

    為什么這份考題出得如此之難？從《觀摩活動(dòng)手冊(cè)》列舉的挑戰(zhàn)賽四大特點(diǎn)中就可以找到答案。這四個(gè)特點(diǎn)分別是“強(qiáng)化需求導(dǎo)向”“拓展技術(shù)領(lǐng)域”“促進(jìn)實(shí)戰(zhàn)運(yùn)用”“深度軍民融合”�？梢哉f(shuō)是戰(zhàn)場(chǎng)什么樣，考場(chǎng)就該什么樣。未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)什么打，考題就該怎么出�？碱}就是一切向?qū)崙?zhàn)聚焦。

    翻看手冊(cè)材料，記者留意到，從第一屆2個(gè)組別比賽科目到第二屆5個(gè)組別比賽科目，再到今年第三屆設(shè)置了10個(gè)組別44個(gè)比賽科目。數(shù)字變化的背后，是軍地雙方亟須跨越的一個(gè)個(gè)障礙和關(guān)口，更是考官們“帶著硝煙味兒”對(duì)表實(shí)戰(zhàn)的要求。

    如果細(xì)心觀察，你會(huì)發(fā)現(xiàn)本屆挑戰(zhàn)賽，名稱發(fā)生了變化——由地面變?yōu)殛懮稀Ｕ��?dāng)記者疑惑之時(shí)，在第四個(gè)比賽日的現(xiàn)場(chǎng)找到了答案。賽場(chǎng)，一架架無(wú)人機(jī)先后升空，展開(kāi)與無(wú)人車(chē)的自主協(xié)同。隨著陸軍職能的增加，本屆挑戰(zhàn)賽的比賽領(lǐng)域也進(jìn)行拓展，由地面裝備延伸至陸上裝備，無(wú)人機(jī)現(xiàn)身考場(chǎng)，讓考題難度再度加大。這標(biāo)志著新一輪的跨越已經(jīng)開(kāi)始，下一場(chǎng)“軍考”的又一重點(diǎn)初露端倪。

    搏出的不僅是排名先后，更是直面挑戰(zhàn)、超越自我的勇氣

    第二個(gè)比賽日上午，沙漠蒼狼隊(duì)的無(wú)人車(chē)駛?cè)胭惖�。這是國(guó)防科大與某民企聯(lián)手打造的一款履帶式無(wú)人車(chē)。

    憑著成熟的輪式底盤(pán)技術(shù)，國(guó)防科大的無(wú)人車(chē)隊(duì)已經(jīng)連續(xù)兩屆位列小組前兩名。如果這次不做改變，這個(gè)車(chē)隊(duì)拿到前三名不成問(wèn)題。然而，這屆比賽，他們選擇了改變，不斷挑戰(zhàn)自己。對(duì)此，國(guó)防科大某所所長(zhǎng)徐昕說(shuō)：“奪得好名次是好事，但不能總把眼光盯在排名上，而應(yīng)時(shí)刻緊盯未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)。”

    榮譽(yù)可以留存，但一味地迷戀于光環(huán)就是故步自封。學(xué)會(huì)歸零，才能實(shí)現(xiàn)自我超越。做到這一點(diǎn)的，不單單是國(guó)防科大的無(wú)人車(chē)隊(duì)。

    第二個(gè)比賽日，中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院智能先鋒2隊(duì)奪得B組亞軍。走出賽場(chǎng)，選手劉躍談得最多的是這次比賽中存在的問(wèn)題與不足。從平臺(tái)不太適合地形、無(wú)人車(chē)底盤(pán)較低，到電腦兩次斷電的原因分析，再到采取哪些改進(jìn)措施爭(zhēng)取更好的成績(jī)……直到最后，他都只字未提取得的好成績(jī)。面對(duì)記者的再次發(fā)問(wèn)，劉躍淺淺一笑：“不談榮譽(yù)，只說(shuō)問(wèn)題。”也許，比起成績(jī)，從中吸取經(jīng)驗(yàn)及教訓(xùn)，是這個(gè)團(tuán)隊(duì)最本質(zhì)的初心。

    名列前茅者不忘超越，名次靠后者直面挑戰(zhàn)。章浩飛是兵器裝備集團(tuán)兵器裝備研究所雕狼隊(duì)的聯(lián)絡(luò)人。最終，雕狼隊(duì)獲得C組第六名。賽前信心滿滿，賽后他照樣充滿信心。他有理由可以這么自信。雕狼隊(duì)所用的無(wú)人機(jī)曾在去年的國(guó)際機(jī)器人挑戰(zhàn)賽上，奪得車(chē)機(jī)協(xié)同與自主起降項(xiàng)目的第一名。參賽的全地形車(chē)，也在之前經(jīng)歷過(guò)多次賽事檢驗(yàn)，并取得了不錯(cuò)的成績(jī)。通過(guò)比賽，他發(fā)現(xiàn)圖傳通信是裝備最突出的“短板”。他說(shuō)：“下一步，他們會(huì)在變頻探測(cè)和通信抗干擾方面下功夫，把問(wèn)題盡早解決，爭(zhēng)取下一屆比賽能夠獲得好成績(jī)。”

    像雕狼隊(duì)這樣沒(méi)拿到好名次的參賽車(chē)隊(duì)還有不少。但是，當(dāng)記者問(wèn)及他們下一屆挑戰(zhàn)賽還會(huì)不會(huì)參加時(shí)，他們的回答相當(dāng)一致：“一定會(huì)來(lái)，咱2020年見(jiàn)。”從他們自信的話語(yǔ)中，記者感受到這些為了夢(mèng)想不斷努力的創(chuàng)客們，正以一種奮進(jìn)的姿態(tài)演繹著自己的精彩人生。