近日，國(guó)內(nèi)首臺(tái)“無人介入”LNG全自動(dòng)化裝車撬在某LNG接收站成功完成首次裝車。

該裝車撬由中國(guó)船舶第七一六研究所、連云港杰瑞自動(dòng)化有限公司、中國(guó)石化天然氣分公司青島LNG、中國(guó)石化工程建設(shè)有限公司聯(lián)合研制，是國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域的全新突破，創(chuàng)新槽車充裝作業(yè)模式，以全新技術(shù)開啟LNG行業(yè)充裝新篇章，標(biāo)志著我所裝車撬新產(chǎn)品研發(fā)取得又一次突破性進(jìn)展。

項(xiàng)目立項(xiàng)以來，團(tuán)隊(duì)成員克服時(shí)間緊、任務(wù)重、技術(shù)難度高等諸多不利因素，以高質(zhì)量研發(fā)思路貫穿項(xiàng)目全流程。創(chuàng)新突破了法蘭位置精確視覺識(shí)別、自動(dòng)軌跡規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制、全自動(dòng)對(duì)接鎖緊、高精度主動(dòng)驗(yàn)漏等核心技術(shù)，簡(jiǎn)化操作流程、提升自動(dòng)化程度，全面實(shí)現(xiàn)了識(shí)別、尋位、對(duì)接、緊固、驗(yàn)漏、置換、充裝、歸位等全流程的“無人介入”自動(dòng)化裝車，解決了傳統(tǒng)裝車撬自動(dòng)化程度低、需人工介入操作、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)流程易出錯(cuò)的痛點(diǎn)。

LNG全自動(dòng)化裝車撬的成功研制和示范應(yīng)用，大幅度降低了充裝作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了裝車作業(yè)從人工操作到全流程“無人介入”的新跨越，凸顯了便捷、高效、安全、可靠的顯著特點(diǎn)，提升了公司油氣儲(chǔ)運(yùn)裝備的核心競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)了我國(guó)LNG儲(chǔ)運(yùn)產(chǎn)業(yè)向高端化邁進(jìn)。