隨著人們對(duì)于生活品質(zhì)的要求不斷提高，對(duì)于大多數(shù)家庭而言，掃地機(jī)器人早已不再陌生，它在幫助人們進(jìn)一步減少家務(wù)的同時(shí)提高了我們的生活效率。作為現(xiàn)在社會(huì)比較智能的產(chǎn)品，掃地機(jī)器人儼然已經(jīng)成為我們生活中的清潔小幫手。消費(fèi)者的需求促進(jìn)了如今掃地機(jī)器人市場(chǎng)的繁榮景象，以至于我們?cè)谶x購(gòu)的時(shí)候，面對(duì)種類繁多功能各異的掃地機(jī)器人，選擇成了難事。掃地機(jī)器人功能那么多，有些是必備的有些屬于比較雞肋的，但是不管怎么樣，這兩點(diǎn)必不可少。

傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人都是比較“任性”的，掃哪里完全憑借掃地機(jī)器人自己的心情，這樣就很容易出現(xiàn)該掃的地方?jīng)]掃到，掃到的地方又重復(fù)來(lái)回清掃這類情況發(fā)生，這種掃地機(jī)器人的清掃模式我們通常稱之為隨機(jī)式清掃。作為消費(fèi)者當(dāng)然希望掃地機(jī)器人可以有條不紊進(jìn)行清掃，全程不需要我們?cè)谂暂o助，最后也不用二次返工當(dāng)然是最好的。不過(guò)隨著掃地機(jī)器人技術(shù)不斷完善，規(guī)劃式掃地機(jī)器人已經(jīng)很普遍了。隨機(jī)式清掃方式的掃地機(jī)器人已經(jīng)逐漸淡出我們的視線，區(qū)別規(guī)劃式清掃和隨機(jī)式清掃其實(shí)就是定位技術(shù)。

目前市面上掃地機(jī)所采用的定位技術(shù)有三種：無(wú)線載波室內(nèi)定位技術(shù)、RPS激光導(dǎo)航定位技術(shù)和vSLAM圖像位移定位技術(shù)，這三種定位技術(shù)在在一些中高端機(jī)型上運(yùn)用比較廣泛，但是有的品牌并不滿足單一的定位，為了讓掃地機(jī)器人更好地清潔地面還有的掃地機(jī)器人會(huì)運(yùn)用雙定位，像我們熟悉的臺(tái)灣浦桑尼克，在最新發(fā)布的880T掃地機(jī)器人上就運(yùn)用了鷹眼視覺(jué)+無(wú)線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)相結(jié)合，鷹眼視覺(jué)能夠迅速捕捉視覺(jué)路標(biāo)，確定當(dāng)前位置，記錄家居環(huán)境的同時(shí)實(shí)時(shí)構(gòu)圖，當(dāng)發(fā)現(xiàn)掃地機(jī)器人清掃路線不對(duì)的時(shí)候，能及時(shí)矯正行走路線，加強(qiáng)定位精準(zhǔn)度。

除了定位之外，還有一點(diǎn)也是我們購(gòu)買掃地機(jī)器人不容忽視的，那就是偵測(cè)系統(tǒng)。我們房子里都無(wú)可避免會(huì)放置一些必備的家居產(chǎn)品，有些有品位注重裝修設(shè)計(jì)的用戶還會(huì)購(gòu)置一些昂貴的家具。對(duì)你掃地機(jī)器人而言，家居物品會(huì)為清掃增添難度，因?yàn)橐徊恍⌒木蜁?huì)撞到家具，不僅會(huì)對(duì)家具造成損傷，也會(huì)對(duì)機(jī)身造成損壞。為了避免這些情況發(fā)生，有些掃地機(jī)器人廠商會(huì)在設(shè)計(jì)上加入偵測(cè)系統(tǒng)�？梢杂脕�(lái)感知防止測(cè)量距離，就算家里遍布障礙物，掃地機(jī)器人都會(huì)輕松繞過(guò)。

市面上很多掃地機(jī)器人采用的都是技術(shù)成熟且成本較低的紅外線偵測(cè)，但是缺陷也很多，容易受物品色彩度而影響。另外還有部分掃地機(jī)器人會(huì)采用成本較高的仿生超聲波雷達(dá)裝置以及RPS激光測(cè)距，這兩種偵測(cè)裝置辨別方向，抗干擾能力強(qiáng)。除此之外，還有一種紅外線與仿生超聲波雷達(dá)相結(jié)合的雙偵測(cè)，被運(yùn)用在臺(tái)灣浦桑尼克高端產(chǎn)品上面，開(kāi)創(chuàng)了雙偵測(cè)掃地機(jī)器人的先河。