掃地機(jī)器人作為智能化程度最高的清潔類(lèi)產(chǎn)品，越來(lái)越受到人們的青睞。尤其是在最近幾年發(fā)展尤為迅速，并一度成為最受歡迎的清潔產(chǎn)品。在這種趨勢(shì)的推動(dòng)下，以至于很多人并不知道其實(shí)掃地機(jī)器人從推向市場(chǎng)至今不到20年，世界上第一臺(tái)量產(chǎn)型掃地機(jī)器人的原型出現(xiàn)于1996年，叫做“三葉蟲(chóng)”(Trilobite)，它由瑞典家電巨頭伊萊克斯制造，但是直到2001年，Trilobite才被推向市場(chǎng)，并成為史上第一款量產(chǎn)的掃地機(jī)器人。

　　這20年來(lái)，掃地機(jī)的技術(shù)已經(jīng)趨于成熟了，一方面是科技的不斷發(fā)展和人工智能的滲透，另一方面是消費(fèi)者的需求促使各種各樣的掃地機(jī)器人的出現(xiàn)。除了一些低成本的入門(mén)級(jí)掃地機(jī)器人弊端叢生以外，其他中高端產(chǎn)品表現(xiàn)較好但整體性能上也是大同小異。一臺(tái)掃地機(jī)器人買(mǎi)回家，有的會(huì)憑借智能規(guī)劃清掃特性將家里打掃得干干凈凈，而有的掃地機(jī)器人卻經(jīng)常像無(wú)頭蒼蠅一樣到處亂掃，其實(shí)取決于掃地機(jī)智障或者智能的根本條件就是看它的定位系統(tǒng)。

　　所謂定位系統(tǒng)也是掃地機(jī)器人的眼睛跟耳朵，也是取決于掃地機(jī)器人智能與否的重要條件之一。市面上的掃地機(jī)器大多分為三種，RPS激光導(dǎo)航定位系統(tǒng)、vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)以及更為先進(jìn)的無(wú)線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)。

　　第一種RPS激光定位。這種定位方式主要靠機(jī)身上的激光探測(cè)頭來(lái)完成工作的，通過(guò)測(cè)量各種距離的變化形成最后的坐標(biāo)合成地圖，再根據(jù)地圖挑選最合適的清掃路線。但是它有個(gè)致命的不足就是探頭一直旋轉(zhuǎn)使用周期很短，更換價(jià)格比較貴。例如Neato掃地機(jī)器人采用的就是激光定位。

　　第二種就是vSLAM圖像位移來(lái)完成定位。這種方式要靠攝像頭通過(guò)拍攝天花板上的三個(gè)可供參考的點(diǎn)，來(lái)確定清掃時(shí)路線不發(fā)生偏離。不過(guò)很多家庭的天花板很光滑很簡(jiǎn)單，要找到適合的參照點(diǎn)也很難，實(shí)際使用起來(lái)有很大的局限性。這種定位技術(shù)的代表性品牌是iRobot 。

　　第三種就是無(wú)線載波室內(nèi)定位。通過(guò)充電座和無(wú)線載波探頭，雙重測(cè)量距離變化而定位坐標(biāo)，突破空間限制，實(shí)現(xiàn)全屋定位，帶來(lái)更高效的規(guī)劃清掃。單一定位的掃地機(jī)器人我們見(jiàn)得多了，隨著科技的發(fā)展，掃地機(jī)器人在技術(shù)上的創(chuàng)新與完善，市面上出現(xiàn)另外一種雙定位的掃地機(jī)器人，鷹眼視覺(jué)+無(wú)線載波室內(nèi)雙重定位。鷹眼視覺(jué)定位可以捕捉視覺(jué)路標(biāo)確定當(dāng)前位置，并記錄家居環(huán)境做到實(shí)施構(gòu)圖，在清掃過(guò)程中能隨時(shí)矯正掃地機(jī)器人的行走路線，加強(qiáng)定位的精準(zhǔn)度。目前只有臺(tái)灣浦桑尼克剛剛推出的新品880T采用這一技術(shù)。只有好的定位技術(shù)，掃地機(jī)器人才能真正有效幫你解決清潔困擾，減輕負(fù)擔(dān)。