近幾年，無人叉車的確迎來了爆發(fā)式增長機會。根據(jù)GGII數(shù)據(jù)，2016年至2022年中國市場無人叉車銷量年均復(fù)合增速近72%，市場規(guī)模從2016年的2.39億元增至2022年的22.63億元，7年間膨脹了近十倍，即便如此，無人叉車滲透率在2022年才第一次突破1%達(dá)到1.65%。

為何無人叉車已推出市場數(shù)年，市場滲透率仍然較低呢?這里頭涉及技術(shù)成熟度、成本、行業(yè)應(yīng)用場景復(fù)雜性及市場認(rèn)知度、接受度等多個方面。

而究其首要原因，是產(chǎn)品技術(shù)還無法解決用戶的某些痛點。

【傳統(tǒng)的無人叉車究竟有哪些局限性?】

市面上傳統(tǒng)無人叉車、AGV、AMR等移動機器人的導(dǎo)航方式大多采用的是二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、2D SLAM導(dǎo)航等方案，根據(jù)鐳神智能多年來對客戶在物流倉儲領(lǐng)域的痛點研究，二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、2D SLAM導(dǎo)航等方案局限性有以下三類：

1、室外不能用，場景應(yīng)用局限大

二維碼與反光板導(dǎo)航方式都是通過二維碼與反光板的反射原理進(jìn)行識別，但識別效果受光照和天氣的影響比較大，黑夜、陰雨或雪霧等天氣都會影響識別效果，而且室外環(huán)境風(fēng)吹日曬，二維碼和反光板等標(biāo)記物容易受到環(huán)境損壞，維護(hù)成本高，二維碼與反光板導(dǎo)航方式只適用于簡單的室內(nèi)作業(yè)場景。而2D SLAM導(dǎo)航方式只能探測二維平面環(huán)境信息，難以適應(yīng)復(fù)雜多變的室內(nèi)外環(huán)境，尤其在室外環(huán)境無法使用。

2、部署繁雜，易爛尾

二維碼、反光板等傳統(tǒng)導(dǎo)航方案部署都需要布置標(biāo)記物，對于復(fù)雜的地形、道路、工廠環(huán)境，通常需要精密規(guī)劃地標(biāo)記物的位置，以確保導(dǎo)航標(biāo)識的可識別性，而且室外環(huán)境通常比室內(nèi)更大，這增加了部署的復(fù)雜性，十臺以上的無人叉車部署周期可能長半年至一年之久。

3、成本投入高

在大規(guī)模部署二維碼導(dǎo)航和反光板導(dǎo)航方案時，除了設(shè)備本身的高昂成本，還需額外承擔(dān)大量的標(biāo)記物材料費、維護(hù)費。同時，目前市場上安裝激光雷達(dá)的無人叉車多依賴國外雷達(dá)產(chǎn)品，價格昂貴。若選擇自主研發(fā)3D SLAM算法，聘請專業(yè)的算法團(tuán)隊，將涉及極高的人力成本和時間成本，每年高達(dá)數(shù)千萬，這無疑是一筆巨大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

也正是以上這三類局限性導(dǎo)致終端行業(yè)用戶復(fù)雜的應(yīng)用需求無法被滿足，所以無人叉車應(yīng)用普及進(jìn)程才會如此緩慢。

而以上三點的局限都是圍繞定位導(dǎo)航技術(shù)。無人叉車的核心技術(shù)在于其定位導(dǎo)航與感知。鐳神智能總結(jié)終端用戶痛點，歷經(jīng)7年匠心打磨激光雷達(dá)3D SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)產(chǎn)品，則完美解決了“室外不能用、場景應(yīng)用局限大”，"部署繁雜、易爛尾"以及"成本投入高“三大痛點。

無論在性能、適應(yīng)性、靈活性、安全可靠性、維護(hù)與成本等因素，采用激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)的鐳神智能無人叉車都滿足了用戶的綜合考量。

鐳神智能3D SLAM無人叉車好在哪?

1、”激光3D SLAM+慣導(dǎo)“定位導(dǎo)航雙重加持，室內(nèi)外場景全應(yīng)用

鐳神智能無人叉車率先采用全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)3D SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)，另集成用于導(dǎo)彈核潛艇導(dǎo)航定位的光纖慣導(dǎo)，雙重加持，使叉車感知定位的穩(wěn)定性獲得極大提升，實現(xiàn)高精度的3D 場景地圖構(gòu)建、實時定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃與實時感知避障等功能，且感知的環(huán)境信息特征豐富，定位匹配穩(wěn)定，適用于各種室內(nèi)外環(huán)境，晝夜均可精準(zhǔn)識別棧板與導(dǎo)航避障，實現(xiàn)全天時、全場景無故障運行;為大規(guī)模推廣奠定了堅實的基礎(chǔ)。

2、豪配7顆雷達(dá)，立體安全防護(hù)

鐳神智能無人叉車在車身頂部、中部、底部和叉尖裝有最多7顆的自主研發(fā)的激光雷達(dá)，從上至下實現(xiàn)3D定位導(dǎo)航、立體防護(hù)、棧板識別、防撞和叉尖防護(hù)的功能，同時，多顆激光雷達(dá)針對整車周遭低位、中位、高位都有障礙物預(yù)警避障的感知作用，真正實現(xiàn)全方位3D感知，360°立體防護(hù)，保證無人作業(yè)也極度安全、可靠。

3、部署便捷，效率倍增

激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)無需在環(huán)境中部署定位輔助設(shè)施，10臺以上3D SLAM無人叉車1-2周即可部署完畢，可節(jié)約大量部署時間，快速投入使用，支持智能多機調(diào)度，大幅提升工作效率。

4、超強綜合成本控制

鐳神智能通過強大的自研自產(chǎn)能力，打造高性能激光雷達(dá)矩陣，培養(yǎng)專業(yè)的3D SLAM算法團(tuán)隊，憑借多年來整合垂直產(chǎn)業(yè)鏈的能力，做到全球領(lǐng)先的成本控制。即使配置了多款激光雷達(dá)，無人叉車整機成本依然可控。

上表假定某倉庫分別投入10輛電動叉車、以鐳神智能輕量搬運式3D SLAM無人叉車LXST15-D為例，并以6年折舊進(jìn)行投資回報對比分析。采用鐳神智能LXST15-D無人叉車，6年總投入成本僅152萬，比人工電動叉車節(jié)省了69%的投入成本、59%的時間成本。

5、集成多種系統(tǒng)，拓展性強，靈活應(yīng)對終端用戶復(fù)雜多變的場景需求

鐳神智能3D SLAM無人叉車可對接WMS、WCS和FMS系統(tǒng)等系統(tǒng)，實現(xiàn)倉儲物流的智能化和多機調(diào)度管理，另具有良好的拓展性，可與其他系統(tǒng)模塊進(jìn)行集成，例如庫位監(jiān)測、梯控、卷簾門控等系統(tǒng)，滿足用戶實際作業(yè)場景的定制化智能搬運需求。

鐳神智能3DSLAM無人叉車應(yīng)用如何?

鐳神智能早在2017年就開始研發(fā)并推廣3D SLAM技術(shù)，2019年打造出世界第一臺3D SLAM無人叉車，作為業(yè)內(nèi)率先將“激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)”落地應(yīng)用的先驅(qū)企業(yè)，鐳神智能自推出3D SLAM無人叉車之后，便在短時間內(nèi)，為150+的企業(yè)用戶實現(xiàn)項目落地，應(yīng)用行業(yè)覆蓋新能源、汽車電子、物流、皮革、食品、紡織等眾多領(lǐng)域。

另外，鐳神智能結(jié)合實地項目，陸續(xù)深入挖掘復(fù)雜嚴(yán)苛場景需求，解決了多層料籠堆疊、室外飛翼門自動裝卸貨、室外集裝箱自動裝卸貨、密集地堆庫及駛?cè)胧截浖苊芗�堆疊等多個深水區(qū)場景的自動搬運需求。

覆蓋如此多行業(yè)、多場景的差異化項目都已成功驗收落地，充分說明了鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)具備高效穩(wěn)定、適用靈活、創(chuàng)新前瞻、安全可靠以及良好的可維護(hù)性和可擴展性等特點。

其先進(jìn)性遠(yuǎn)超歐美日發(fā)達(dá)國家兩代以上，顛覆行業(yè)，全球領(lǐng)先。因此也在行業(yè)內(nèi)成為了更被認(rèn)可的解決方案，具備推動無人叉車規(guī)�；瘧�(yīng)用的巨大潛力。

可以預(yù)見，隨著這項技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，它將在未來無人叉車市場中占據(jù)重要地位，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的新方向。同時，它也將為相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展帶來巨大的商業(yè)價值和社會效益，推動整個行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級和持續(xù)發(fā)展。