中國青年網(wǎng)北京4月28日電

(記者 盧冠瓊 通訊員鄭曉青)4月24日，在福建漳州雙地農(nóng)場(chǎng)速生林桿段區(qū)輸電線路途經(jīng)路段，漳州供電公司女子無人機(jī)隊(duì)正通過無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)進(jìn)行線路通道林木隱患特巡排查工作。

截至目前，該女子無人機(jī)隊(duì)累計(jì)參與線路巡視80余次，巡檢覆蓋31條線路，排查出本體隱患295處，精確評(píng)估疑似線樹隱患58處，發(fā)現(xiàn)樹障隱患點(diǎn)21處。

漳州供電公司女子無人機(jī)隊(duì)，平均年齡不到26歲。資料圖

她們都是誰呢?她們都是來自漳州供電公司輸電專業(yè)的90后小女生，平均年齡不到26歲，是全國電力系統(tǒng)較為年輕的隊(duì)伍，她們分別是孫嬙、薛驊淳、連洋金、林雅云、王霖露。她們經(jīng)歷過“特種部隊(duì)”般專業(yè)集訓(xùn)，包括飛行技術(shù)、心理和機(jī)體嚴(yán)格訓(xùn)練后，組建而成專門研發(fā)及推廣無人機(jī)創(chuàng)新應(yīng)用的一支新生力量。她們能夠發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)和特長，與無人機(jī)操作飛行有機(jī)融合。她們都持有中國民用航空局授權(quán)的無人機(jī)駕駛證，這在國家電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)是較為少見的。

今年，為擴(kuò)大無人機(jī)運(yùn)用專業(yè)范疇，提升無人機(jī)在電網(wǎng)線路的價(jià)值，該公司深入推進(jìn)輸配網(wǎng)線路同步實(shí)現(xiàn)無人機(jī)應(yīng)用，將配電女生也融入隊(duì)伍，隊(duì)伍建制增至9人。

那么，這支年輕的隊(duì)伍是如何應(yīng)勢(shì)而生?如何充分發(fā)揮各自內(nèi)在優(yōu)勢(shì)?又是如何飛向長空凌云，編織她們“翱翔天際”的夢(mèng)?

“機(jī)”緣巧合集結(jié)成隊(duì)

過去，輸電線路巡查多采用“人工+望遠(yuǎn)鏡”的巡視模式，巡線過程中需徒步翻山越嶺，耗費(fèi)大量體力，多數(shù)以男性為主。

2012年，漳州供電公司輸電運(yùn)檢室組建了無人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，借助無人機(jī)應(yīng)對(duì)日益增長的巡線任務(wù)，逐步實(shí)現(xiàn)“基本人巡”向“機(jī)巡為主、人巡為輔”的新型線路運(yùn)維模式轉(zhuǎn)變。至2016年，團(tuán)隊(duì)人數(shù)增至10多人，薛驊淳成為當(dāng)時(shí)其中為數(shù)不多的女性成員，這段經(jīng)歷為她累積了不少關(guān)于無人機(jī)的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。2016年11月，該研發(fā)團(tuán)隊(duì)成立無人機(jī)班組，薛驊淳成為唯一的女班員。不久，孫嬙也加入到無人機(jī)班組，來自運(yùn)維班的連洋金、林雅云、王霖露經(jīng)常“混跡”該班組，被笑稱“非正式核心人員”。

女子無人機(jī)隊(duì)正在執(zhí)行任務(wù)。 資料圖

當(dāng)時(shí)無人機(jī)作業(yè)處于“男女混搭”，人人都必須參加無人機(jī)訓(xùn)練。在男女比例嚴(yán)重失調(diào)的情況下，她們跟男班員一樣接受各類訓(xùn)練，學(xué)會(huì)了電焊、畫圖、刻板、3D打印、組裝飛機(jī)……

作為女班員，她們主要以內(nèi)業(yè)為主，但部分時(shí)間也需要和男隊(duì)員們一同外勤，這意味著臨時(shí)任務(wù)倍增，午間、夜間、周末和節(jié)假日加班也在所難免，對(duì)她們個(gè)人能力要求也更高了�；貞浤嵌谓�(jīng)歷，她們點(diǎn)評(píng)為，“身兼多項(xiàng)任務(wù)，多了許多挑戰(zhàn)”。

薛驊淳自嘲，“我畢業(yè)分配到輸電專業(yè)以前做內(nèi)業(yè)很少外出，經(jīng)�？闯鲩T作業(yè)的同事膚色是標(biāo)準(zhǔn)‘黑白配’，輪到自己參加外勤，才發(fā)現(xiàn)防曬霜從15倍換成50倍也抵不過曬黑的速度。”

作為堅(jiān)強(qiáng)“后盾”的她們，助力該班組先后獲得了國家授權(quán)專利11項(xiàng)、在申專利5項(xiàng)，福建省百萬職工“五小”創(chuàng)新大賽一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，福建省海西杯無人機(jī)競(jìng)賽獲得團(tuán)隊(duì)第一，2017年度漳州市‘優(yōu)秀青年突擊隊(duì)’稱號(hào)、2018年度漳州市‘工人先鋒號(hào)’稱號(hào)等榮譽(yù)。

然而，隨著崗位調(diào)整，2018年3月薛驊淳調(diào)整到運(yùn)維班，連洋金也將工作重心更多地投入到運(yùn)維班組工作中，無人機(jī)班只剩孫嬙一個(gè)女班員，她們心里都覺得很遺憾，但是依舊無法抵擋她們對(duì)無人機(jī)的熱愛。

也許是與“無人機(jī)”有著不解之緣，讓這段“緣分”又有了延續(xù)的機(jī)會(huì)!

2018年6月，福建省電力有限公司召開第一屆青年技能運(yùn)動(dòng)會(huì)無人機(jī)競(jìng)賽項(xiàng)目，漳州供電公司輸電運(yùn)檢部門領(lǐng)導(dǎo)經(jīng)過分析探討，覺得較之男隊(duì)員，女隊(duì)員在操控?zé)o人機(jī)方面較細(xì)致、保守、穩(wěn)妥，更適合競(jìng)賽要求。

于是，商議組建女子無人機(jī)隊(duì)參賽，當(dāng)時(shí)參賽薛驊淳、孫嬙已持機(jī)長證，連洋金也在進(jìn)行駕駛員取證培訓(xùn)。7月，經(jīng)決定，從無人機(jī)班組女隊(duì)員“5選3”，最終選定薛驊淳、孫嬙，連金洋三人組隊(duì)參賽。“女子無人機(jī)隊(duì)” 雛形就這么形成了。

集訓(xùn)“苦練”終獲獎(jiǎng)項(xiàng)

2018年8月至9月份，她們開始了“特種部隊(duì)”般的專業(yè)賽前集訓(xùn)，漳州供電公司輸電運(yùn)檢安排多名無人機(jī)技術(shù)骨干對(duì)3名女隊(duì)員進(jìn)行細(xì)致指導(dǎo)。

此次比賽，要求她們操控多選翼無人機(jī)在1-2米的高度上蛇形繞6根排列成排的桿飛行4圈，繞飛完成后，前往指定地點(diǎn)拍攝指定二維碼，并進(jìn)行定點(diǎn)降落。這樣兼顧速度、穩(wěn)定、精確、判斷于一體的比賽方式對(duì)飛手有極高的要求。

女子無人機(jī)隊(duì)在國網(wǎng)福建電力第一屆青年技能運(yùn)動(dòng)會(huì)上斬獲佳績(jī)。資料圖

女隊(duì)員們回憶，為了讓她們練好飛行技術(shù)，那時(shí)每天除了飛飛機(jī)，還要進(jìn)行心理訓(xùn)練，主要是開展外界干擾和計(jì)分施壓訓(xùn)練;機(jī)體訓(xùn)練則主要是疲勞訓(xùn)練、手指肌肉訓(xùn)練、站位訓(xùn)練等，她們每天訓(xùn)練都長達(dá)8個(gè)小時(shí)。

由于飛行訓(xùn)練過程中，未持證的連洋金相較其他兩個(gè)女隊(duì)員基礎(chǔ)較弱，不夠熟練的飛行技能加上復(fù)雜的繞桿飛行要求讓她束手無策。

一次午后休息，她很苦惱地向其他兩名隊(duì)員提到，“你們說，我就在障礙桿附近確定幾個(gè)點(diǎn)，然后飛的時(shí)候就沿著點(diǎn)直線飛，這樣飛的距離是不是就最短?那我用時(shí)是不是也就少一點(diǎn)?”可是經(jīng)過討論，“最佳路線”這個(gè)想法旋即被否決，畢竟人力操作，很難實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)地沿線飛行。

連洋金只能放棄這個(gè)想法，繼續(xù)抓緊訓(xùn)練，讓自己盡快掌握熟練的飛行技巧。

經(jīng)過為期2個(gè)月的專業(yè)嚴(yán)格訓(xùn)練，在10月21日的青年技能運(yùn)動(dòng)會(huì)上，她們與其他30名選手同臺(tái)競(jìng)技，作為場(chǎng)上僅有3名女選手，她們?cè)谂c包括2017年福建省電力有限公司無人機(jī)技能比武競(jìng)賽冠軍在內(nèi)的對(duì)手較量中臨危不亂，穩(wěn)扎穩(wěn)打，表現(xiàn)出色，得到福建省電力有限公司領(lǐng)導(dǎo)及兄弟單位的肯定及好評(píng)。

最終，孫嬙斬獲“小型多選翼無人機(jī)避障競(jìng)技”項(xiàng)目個(gè)人銅獎(jiǎng)，她也是該項(xiàng)目唯一獲獎(jiǎng)女選手。

這次的比賽，讓這支女子無人機(jī)隊(duì)的成員之間靠攏得更緊了，比賽結(jié)束后，也意味著她們將開始面臨新的任務(wù)與挑戰(zhàn)。

嘗試探尋“最佳路線”

集訓(xùn)時(shí)，那個(gè)“最佳路線”的想法雖然無法馬上實(shí)現(xiàn)，但這個(gè)想法卻意外在幾名隊(duì)員心里“生根發(fā)芽”。賽后不久，她們便開始著手探尋“良方”來解答心中那個(gè)“未解之謎”。

“比賽飛行規(guī)定主要靠人力操作，但日常工作中沒有這個(gè)規(guī)定，是不是就可以依靠智能的程序呢?”“如果為無人機(jī)規(guī)劃出一條固定的路線，讓它沿著這條路線自主飛行，那不就又輕松又有效率啦?”

——可是，女隊(duì)員們討論后，卻發(fā)現(xiàn)如何能夠高效獲取路線點(diǎn)坐標(biāo)信息成為擺在她們眼前最關(guān)鍵的“難點(diǎn)”。

女子無人機(jī)隊(duì)正在執(zhí)行任務(wù)。 資料圖

一次偶然的機(jī)會(huì)，女子無人機(jī)隊(duì)員們發(fā)現(xiàn)無人機(jī)班組正在進(jìn)行三維建模的相關(guān)研究，可以從國網(wǎng)通航獲取大量桿塔三維坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)，這讓女隊(duì)員們?nèi)f分驚喜。

于是，她們開始進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn)。歷經(jīng)多次嘗試后，最終成功借助無人機(jī)自帶的定坐標(biāo)點(diǎn)自主飛行功能，結(jié)合桿塔坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過第一次飛行留存的拍照點(diǎn)及相機(jī)角度，實(shí)現(xiàn)了“現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)型”無人機(jī)智能巡檢作業(yè)。

該作業(yè)方式在首次數(shù)據(jù)采集后即可進(jìn)入自動(dòng)巡檢作業(yè)模式，對(duì)無人機(jī)操作要求及對(duì)作業(yè)人員體力要求都較低，很適宜推廣應(yīng)用。

這個(gè)發(fā)現(xiàn)對(duì)她們后面獨(dú)立創(chuàng)新應(yīng)用一代無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)提供了有力的支持，也是女子無人機(jī)隊(duì)新的開始。

自此之后，女子無人機(jī)隊(duì)正式成立，主要負(fù)責(zé)開展無人機(jī)創(chuàng)新應(yīng)用的研發(fā)及推廣。

創(chuàng)新應(yīng)用一代巡檢系統(tǒng)

通過“最佳路線”的反復(fù)實(shí)踐與運(yùn)用，2018年11月，一代無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)正式由女子無人機(jī)隊(duì)上線應(yīng)用。

她們將自身細(xì)致耐心的優(yōu)勢(shì)與無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)技術(shù)要求低、作業(yè)效率高的特性充分融合，在全國電力系統(tǒng)內(nèi)創(chuàng)新應(yīng)用無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)，快速準(zhǔn)確定位巡視輸電線路通道樹障情況。

針對(duì)福建地區(qū)山多這一特點(diǎn)，她們將桿塔的位置高程坐標(biāo)精確輸入飛行遙控器，核對(duì)現(xiàn)場(chǎng)地形地貌無誤后，啟用一鍵智能，讓無人機(jī)自主完成路徑飛行和通道拍攝�，F(xiàn)場(chǎng)，通過屏幕她們就能夠及時(shí)掌握具體樹障情況，僅在一個(gè)地點(diǎn)就快速完成多個(gè)山區(qū)的巡線任務(wù)。

女子無人機(jī)隊(duì)正在執(zhí)行任務(wù)。 資料圖

回到工作室后，她們?cè)賹�飛行數(shù)據(jù)導(dǎo)入操作軟件，仔細(xì)地?cái)M合出導(dǎo)地線，形成完整的通道模型，生成一份詳細(xì)的通道樹障報(bào)告。報(bào)告上能清晰展現(xiàn)通道具體坐標(biāo)、線樹距離，并以綠色、黃色及紅色標(biāo)識(shí)正常、中等以及超高線樹距離。這不僅為輸電線路清障工作提供準(zhǔn)確樹障定位，也大幅度減少了巡線人員耗費(fèi)在路上的時(shí)間，巡查效率較以往提高3倍。

2019年春節(jié)前，女子無人機(jī)隊(duì)通過一代無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)第一次獨(dú)立參與到春運(yùn)這樣的大型保供電任務(wù)中，并在中央電視臺(tái)晚間新聞進(jìn)行了播報(bào)，向全國電視機(jī)前的觀眾展示了電網(wǎng)“巾幗”風(fēng)采。元宵節(jié)，電網(wǎng)頭條又直播了她們深入漳州南靖鴻缽村火燒尪節(jié)日慶典保電特巡的現(xiàn)場(chǎng)。

“雖然工作辛苦了，但收獲得更多，學(xué)習(xí)到很多新興技術(shù)，提升了協(xié)同作業(yè)、創(chuàng)新研發(fā)、設(shè)備管理維護(hù)等能力，特別有成就感。”孫嬙笑著說。

創(chuàng)新研發(fā)“破解”難題之道

現(xiàn)在，女子無人機(jī)隊(duì)已先后實(shí)現(xiàn)并獨(dú)立應(yīng)用了無人機(jī)紅外測(cè)溫、線路通道激光掃描三維建模等技術(shù)。

然而，當(dāng)她們獨(dú)立開展巡檢工作后，需要深入思考的問題也源源不斷而來。

就如，原來女隊(duì)員在無人機(jī)班組主要工作大多應(yīng)付在內(nèi)業(yè)，要對(duì)無人機(jī)巡檢后采集的數(shù)據(jù)、圖片等進(jìn)行整理分析，工程量相當(dāng)大。“要知道以前人巡一座鐵塔，人工能拍攝全塔、塔頭、桿塔號(hào)牌、基礎(chǔ)、兩側(cè)線路通道等大概5-6個(gè)部位，而無人機(jī)可以拍到至少13個(gè)定點(diǎn)部位。”薛驊淳說道。

按照以前，巡一趟回來大概150張照片，哪怕有經(jīng)驗(yàn)的人都需要花費(fèi)1個(gè)多小時(shí)進(jìn)行編輯命名和缺陷分析，這點(diǎn)女隊(duì)員們都心照不宣。

為改變這樣的現(xiàn)狀，她們結(jié)合大數(shù)據(jù)應(yīng)用，開始著手致力于組建集編輯、分類、智能識(shí)別等功能于一體的圖像處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)若研發(fā)成功并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)圖片全自動(dòng)化處理，直接自動(dòng)編輯命名，自動(dòng)分析甄別照片拍攝到的缺陷，大大降低人員勞動(dòng)力，提高工作效率。目前，她們已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)甄別功能，正在進(jìn)行下一步研發(fā)。

此外，隨著無人機(jī)激光掃描技術(shù)的不斷提升，女子無人機(jī)隊(duì)正在對(duì)一代智能巡檢系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，“一代的話，在拍攝前都要人工先進(jìn)行一次飛行，確定各拍攝定點(diǎn)及角度。升級(jí)后，無人機(jī)可以自動(dòng)識(shí)別拍攝的最佳角度。”薛驊淳介紹說，她們希望通過激光掃描數(shù)據(jù)提前建模定點(diǎn)，在飛行前事先規(guī)劃無人機(jī)巡檢及精益化拍攝的航線，真正實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的全自動(dòng)化智能巡檢。

配電融入隊(duì)伍擴(kuò)大“陣容”

3月27日下午，漳州供電公司輸配電線路無人機(jī)應(yīng)用第二期培訓(xùn)班圓滿收官。

今年，為擴(kuò)大無人機(jī)運(yùn)用專業(yè)范疇，該公司深入推進(jìn)輸配網(wǎng)線路同步實(shí)現(xiàn)無人機(jī)應(yīng)用，將配電女生也融入隊(duì)伍，由原來輸電專業(yè)5個(gè)女隊(duì)員負(fù)責(zé)“幫帶”來自配電運(yùn)檢室4名“新隊(duì)員”，她們分別是康麗紅、傅煒婷、林穎銳、黃心怡，至此女子無人機(jī)隊(duì)增至9人。

為使新隊(duì)員盡快融入團(tuán)隊(duì)工作，有效提升專業(yè)技能，女子無人機(jī)隊(duì)老隊(duì)員根據(jù)自身訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)，分析女生在無人機(jī)飛行技能掌握過程中的難點(diǎn)，針對(duì)幾名新隊(duì)員在心理壓力、精細(xì)操作、飛行經(jīng)驗(yàn)等幾方面弱項(xiàng)，設(shè)計(jì)模擬器單項(xiàng)訓(xùn)練、八字飛行法分解點(diǎn)布置、線路桿塔巡檢路線規(guī)劃等專項(xiàng)培訓(xùn)計(jì)劃并予以實(shí)施。

女子無人機(jī)隊(duì)正在執(zhí)行任務(wù)。 資料圖

“八字飛行法”是飛行技能培訓(xùn)基礎(chǔ)項(xiàng)目。訓(xùn)練中，老隊(duì)員們通過講解、示范、場(chǎng)地布置等多方面安排，幫助新隊(duì)員迅速感受飛行軌跡、舵量幅度及細(xì)節(jié)技巧，從而快速掌握其要點(diǎn)，讓她們?cè)诙潭桃恢艿呐嘤?xùn)中收獲滿滿。

清明助力巡護(hù)線“防山火”保安全

3月28日，漳州供電公司女子無人機(jī)隊(duì)正通過操作無人機(jī)對(duì)漳州龍海220千伏格后線輸電線路通道開展防護(hù)巡視工作。

只見現(xiàn)場(chǎng)，女隊(duì)員們通過無人機(jī)遙控器屏幕，細(xì)致查看桿塔的基面、塔腿、線路通道內(nèi)植被、地形等情況，察看桿塔周邊是否有堆放易燃易爆物品。“較之以前，現(xiàn)在有了無人機(jī)的運(yùn)用，僅用了30分鐘，我們就能完成4個(gè)基塔的本體、通道及周邊巡視工作，比人工巡視效率提升了4-6倍。”女隊(duì)員薛驊淳說道。

原來，每年的防山火重點(diǎn)線路桿塔幾乎都在高山上，巡視檢查工作量非常大，遇到跨山的線路就更加難了，而且傳統(tǒng)的人工巡視存在較大的人身安全風(fēng)險(xiǎn)。之前巡視多以男性為主，采用“人工+望遠(yuǎn)鏡”模式，也比較耗體力。女隊(duì)員孫嬙說，“現(xiàn)在采用‘機(jī)巡為主、人巡為輔’模式，不僅讓我們女隊(duì)員有了更多‘用武之地’，還避免了體力過多的消耗，有效提升工作效率。”

僅一周，她們操作無人機(jī)已跨越136基塔，完成總長度為53公里的3條輸電通道走廊防火特巡排查工作。

“文明祭掃防山火，保護(hù)線路穩(wěn)運(yùn)行……”為切實(shí)筑牢電網(wǎng)“防火墻”，女隊(duì)員們還合力在人口聚居密集區(qū)懸掛橫幅，以提升供電區(qū)域居民防山火安全意識(shí)。此外，力所能及對(duì)隱患點(diǎn)桿塔附近的易燃雜草進(jìn)行清除，對(duì)可能進(jìn)行祭祀、燒荒、燃放孔明燈及堆放易燃物的地點(diǎn)裝設(shè)了警示牌、外破牌等。

女子無人機(jī)隊(duì)正在執(zhí)行任務(wù)。 資料圖

清明將至，祭掃旺季，為有效防止焚燒紙錢、燃放鞭炮等可能引發(fā)山火對(duì)電網(wǎng)安全運(yùn)行產(chǎn)生影響，漳州供電公司提前部署，以黨員當(dāng)先鋒，組建“1+8”輸電線路護(hù)線隊(duì)伍，劃分片區(qū)、分工協(xié)作，除了8支男子隊(duì)伍(其中包括2支男子無人機(jī)隊(duì))開展線路巡視，另有1支女子無人機(jī)隊(duì)則獨(dú)立開展線路巡視，側(cè)重對(duì)歷年來山火頻發(fā)點(diǎn)、高危地形點(diǎn)進(jìn)行輸電線路防護(hù)。

截止目前，該公司“1+8”輸電線路護(hù)線隊(duì)伍結(jié)合開展春季檢查、清明節(jié)防山火等工作，已出動(dòng)人員45人次，無人機(jī)出動(dòng)156架次，防山火隱患排查特巡線路13條次，其中220千伏線路6條次、110千伏線路7條次。無人機(jī)共發(fā)現(xiàn)防山火隱患21處，已全部整改。其中，懸掛防火宣傳橫幅5處，發(fā)放安全告知書13份，發(fā)放防山火宣傳冊(cè)81冊(cè)。

無人機(jī)智能巡檢“升級(jí)”一鍵巡航測(cè)試

4月3日上午，漳州供電公司女子無人機(jī)隊(duì)在龍海羅坑村西月220千伏和龍I、II路#8及周邊桿塔，進(jìn)行第二代無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)的測(cè)試工作。

自去年啟用第一代無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)以來，女子無人機(jī)隊(duì)已運(yùn)用該系統(tǒng)多次參與輸電線路日常作業(yè)及春節(jié)保供電等重大保電活動(dòng)，降低作業(yè)操作難度，減少作業(yè)所需用時(shí)，有效提升無人機(jī)巡檢收益。

第一代智能巡檢系統(tǒng)為“現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)”型，面對(duì)新線路，需由飛手進(jìn)行首次飛行并設(shè)置拍攝點(diǎn)，后續(xù)作業(yè)則復(fù)制首飛路線進(jìn)行自動(dòng)巡檢。本次測(cè)試的二代巡檢系統(tǒng)，借助桿塔、線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提前在軟件中建模并規(guī)劃航線，即可實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)“一鍵”巡航，進(jìn)一步降低作業(yè)所需人力投入，使無人機(jī)巡檢更便捷、更智能。

目前，該女子無人機(jī)隊(duì)正在通過多旋翼無人機(jī)搭載雷達(dá)設(shè)備陸續(xù)對(duì)漳州地區(qū)110千伏及以上重要輸電線路進(jìn)行激光掃描，收集桿塔、線路通道等點(diǎn)云數(shù)據(jù)，為二代巡檢系統(tǒng)在今后的運(yùn)用夯實(shí)基礎(chǔ)。

“名師出高徒”，她們?cè)趰彴l(fā)揮“大作用”

4月15日上午，經(jīng)過5小時(shí)的奮戰(zhàn)，漳州供電公司配電運(yùn)檢室圓滿完成了10千伏朝店線#5桿開關(guān)旁路不停電作業(yè)，翁建村1478戶居民用電正常。

此次，該公司女子無人機(jī)隊(duì)4名配電專業(yè)的女隊(duì)員經(jīng)過前期培訓(xùn)和多次實(shí)踐，已經(jīng)能夠在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行輔助安全管控，為作業(yè)提供不同視角技術(shù)支撐。從前期現(xiàn)場(chǎng)勘查、制定施工方案到施工現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)安全管控，發(fā)揮特殊作用。

在現(xiàn)場(chǎng)勘查中，該團(tuán)隊(duì)利用無人機(jī)進(jìn)行帶電專業(yè)勘查、瓷瓶、線夾健康程度、綁扎線牢固程度，從更多方位視角提供技術(shù)支持。

施工過程中，無人機(jī)和帶電工作負(fù)責(zé)人、監(jiān)護(hù)人協(xié)同合作，利用無人機(jī)拍攝技術(shù)進(jìn)行輔助安全管控，從更高度視角管控施工安全，如查看帶電遮蔽是否正確嚴(yán)密、套管連接是否緊密、作業(yè)人員規(guī)范操作，協(xié)助項(xiàng)目在最短時(shí)間內(nèi)做出最全面有效的安全措施，最大限度降低施工安全隱患。

IV級(jí)預(yù)警！她們聞“雨”而動(dòng)巡線18條

4月18日，漳州供電公司女子無人機(jī)隊(duì)對(duì)220千伏格后線山區(qū)段，進(jìn)行桿塔周邊滑坡隱患特巡，確保暴雨期間輸電線路的可靠運(yùn)行。

在現(xiàn)場(chǎng)，她們通過采用無人機(jī)通道智能巡檢系統(tǒng)展開特巡，根據(jù)事先設(shè)置的熱點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域巡航，掃描拍攝桿塔基礎(chǔ)情況，分析隱患點(diǎn)，及時(shí)上報(bào)處理。

另一處，女子無人機(jī)隊(duì)正在開展配電線路巡視，抵達(dá)桂溪房產(chǎn)支線檢修作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，因立交橋東線#5桿一端存在帶電情況，導(dǎo)致配電人員無法上桿檢查。

女隊(duì)員立即利用無人機(jī)開展巡檢，發(fā)現(xiàn)立交橋東線#5桿電纜頭外護(hù)套有發(fā)熱痕跡。她們與配電人員共同協(xié)作，采用帶電作業(yè)方式緊急處理，做到了人機(jī)合一、一停多用又不擴(kuò)大停電范圍，避免重復(fù)停電，大大提高檢修效率。

女子無人機(jī)隊(duì)正在執(zhí)行任務(wù)。 資料圖

當(dāng)天上午，漳州供電公司發(fā)布暴雨洪澇IV級(jí)預(yù)警通知，該公司女子無人機(jī)隊(duì)積極響應(yīng)，迅速出動(dòng)，對(duì)輸、配電線路地勢(shì)低洼地帶、地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)區(qū)開展無人機(jī)特巡特護(hù)。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，暴雨前，女子無人機(jī)隊(duì)共計(jì)巡視輸電線路6條、17千米，未發(fā)現(xiàn)缺陷;巡視配網(wǎng)線路12條，發(fā)現(xiàn)缺陷2條，已處理完畢。

“巾幗不讓須眉”這句話在漳州供電公司首個(gè)女子無人機(jī)隊(duì)得到應(yīng)證，她們不忘初心、牢記使命，用自己獨(dú)立、自強(qiáng)的精神展現(xiàn)出“鏗鏘玫瑰”的颯爽英姿，她們用自己的實(shí)際行動(dòng)用心守護(hù)著萬家燈火。